犬的品种很多，其体格大小差异可在20倍以上。犬体最高的可超过1米，最矮的只有20厘米；最重的犬有一130千克，最轻的犬只有1.5千克。犬的体格虽然差异较大，但解剖构造基本相同。犬有225～230块骨头，这些骨头不但构成了犬体坚固的支撑系统，对内脏器官具有保护作用，而且是能够疾速奔驰的基础。犬的肌肉发达、强壮，使它不但能快速奔跑，而且耐久性好。据报道，犬100米的纪录是5.925秒，是由一只荷兰灰犬在1971年创造的。这个速度远比人类快得多，而且与赛马的100米速度5.17秒很接近，就是一般的家养中型犬，其100米速度也不超过10秒，非常灵活。犬的耐力闻名于世，能连续奔跑几十公里。如在第一次世界大战期间的传令犬，仅用50分钟就跑完了21.7公里的路程。最著名的是在北极附近举行的雪撬拉力赛，十几条犬拉着几百千克重的物品，在摄氏零下40多度，寒风刺骨的雪地上奔驰，而每天只有短短数小时的休息。据记载，一只犬在雪地上可拉动100千克重的物品。
犬的后肢骨路强壮，肌肉发达，因此，犬也是跳高能手，最高可跳过5米的障碍物。